Roboterfahrzeug zur automatischen Kommissionierung

 

Auf dem Linde Automation Summit am 12. und 13. November 2025 in Aschaffenburg präsentieren der Intralogistikspezialist Linde Material Handling und ROSSMANN, eine der größten Drogeriemarktketten Europas, ein innovatives Roboterfahrzeug für die autonome Kommissionierung im Lager. Der Linde Robotic Case Picker (RoCaP) ist mit einem mehrachsigen Greifarm ausgestattet, der einzelne Pakete aus dem Regal holt und auf einem integrierten Träger ablegt. Nach einer erfolgreichen Testphase treibt ROSSMANN die ersten Fahrzeuginvestitionen voran.

Wie jeder Lagerleiter bestätigen wird, gehört die Kommissionierung aus Mischpaletten oder Rollcontainern zu den arbeitsintensivsten Aufgaben im Lager. Seit vielen Jahren suchen Unternehmen nach Lösungen, um die manuelle Konsolidierung von Bestellungen auf Paletten oder Rollcontainern zu automatisieren. Das zugrunde liegende Ziel besteht darin, die Arbeitsbelastung der Mitarbeiter zu verringern und Fehler zu minimieren und gleichzeitig dem zunehmenden Arbeitskräftemangel im Lagerbereich entgegenzuwirken. Der innovative Linde RoCaP verspricht einen Durchbruch bei der Automatisierung dieser Aufgabe.

 

RoCaP als Game Changer

Im März dieses Jahres wurde die Vorentwicklung des neuen Roboterfahrzeugs bei Linde MH abgeschlossen. Der nächste Meilenstein bestand darin, die Marktfähigkeit des innovativen Fahrzeugs im Kundenbetrieb unter realistischen Bedingungen mithilfe des Proof-of-Concept-Ansatzes zu validieren. Das Konzept erregte sofort Aufmerksamkeit bei ROSSMANN, einem internationalen Familienunternehmen, das schon lange nach einer Lösung suchte, um die Mitarbeiter insbesondere bei der Kommissionierung von Umverpackungen mit einem Gewicht von bis zu 25 Kilogramm zu entlasten. Zunächst wurden die unternehmensspezifischen Anforderungen für den Einsatz im ROSSMANN-Regionallager in Burgwedel ermittelt. Es folgten mehrere Testwochen, nach denen die Verantwortlichen bei ROSSMANN positiv überrascht waren.

 

„Der Linde RoCaP hat das Potenzial, einen erheblichen Fortschritt in der Lagerlogistik darzustellen. Er kann dazu beitragen, den bestehenden Fachkräftemangel zu beheben und Mitarbeiter von körperlich belastenden Aufgaben zu entlasten“, sagt Hendrik van Duuren, Geschäftsführer von ROSSMANN Logistics.

 

Auch für Linde MH ist die Zusammenarbeit mit ROSSMANN äußerst wertvoll. „Die Zusammenarbeit mit unseren Kunden zur weiteren Weiterentwicklung des Fahrzeugs sichert den langfristigen Markterfolg“, versichert Frank Wiezorek, Senior Director IKA Solutions bei Linde MH. Die Partnerschaft mit ROSSMANN legt den Schwerpunkt auf die Erfüllung der Bedürfnisse des hochbedeutsamen Einzelhandelssegments.

 

Ein Fahrzeug voller High-{0}}Funktionen

Der neue Linde RoCaP basiert auf dem Linde L-MATIC HD, einem automatisierten Palettenstapler mit einer Tragfähigkeit von 1,6 Tonnen und einer Fahrgeschwindigkeit von bis zu 7,2 km/h. Die Fahrzeug-, Navigations- und Sicherheitstechnik sowie Batteriefach, Hubmast und Automatisierungsbogen entsprechen denen des Serienfahrzeugs. Dies sorgt für Kostenvorteile und Robustheit. Eine neue Funktion ist der vier-achsige intelligente Roboterarm. Fest am Gabelträger befestigt nimmt er die Pakete auf und legt sie auf den Warenträger. Das Lastaufnahmemittel für Rollcontainer wurde speziell für den Einsatz bei ROSSMANN konzipiert. Es wird von Stahlstreben getragen und verfügt außerdem über eine am Fahrzeug befestigte Klapprampe. Dies ermöglicht ein Auf- und Abschieben der Rollcontainer und sorgt gleichzeitig für einen sicheren Halt beim Transport.

 

Über eine Serverschnittstelle erhält der Linde RoCaP seine Bestellungen aus dem Lagerverwaltungssystem von ROSSMANN. Das RoCaP-Managementsystem ermittelt anhand verschiedener Parameter den nächsten Regalplatz, darunter Größe und Gewicht der Bestellpositionen sowie die optimale Route. Bei der Ankunft wird der Greifarm des Roboters ausgefahren. Das Gerät ist mit einer 3D-Kamera ausgestattet, die KI-Chips von NVIDIA enthält. Die Kamera erkennt die Paletten in Echtzeit, überprüft ihre Genauigkeit, führt eine optische Messung durch und beschreibt den dreidimensionalen „Arbeitsraum“. Anschließend erfolgt ein aufwendiger Oberflächenscan. Es bestimmt die genaue Position der Pakete auf der Palette und bestimmt, welches Paket gemäß definierter Betriebsspezifikationen ausgewählt werden soll. Anschließend greift der Roboterarm mithilfe einer speziellen Vakuumtechnik das Paket und hebt es in die gewünschte Position.

 

Ideal für den Einsatz auf Brachflächen

„Die Zusammenarbeit mit ROSSMANN hat das große Potenzial des Linde RoCaP gezeigt. Dieses Potenzial wollen wir nun gemeinsam mit dem Kunden, der europaweit knapp 5.000 Filialen betreibt, ausbauen“, sagt Peter Krumbholz, Projektleiter im Geschäftsbereich Advanced Robotic Solutions, der die Entwicklung des Linde RoCaP für die Marke Linde betreut. Der zeitaufwendige manuelle Kommissionierungsprozess im ROSSMANN-Lager wird nun sukzessive reduziert – im Sinne von mehr Sicherheit, Effizienz und Durchsatz.

 

Der Linde RoCaP ist auf Anpassungsfähigkeit ausgelegt und eignet sich daher für die Integration in andere Lager und Distributionszentren. „Durch das modulare Konzept können wir auch andere automatisierte Fahrzeugmodelle mit dem Greifarm ausrüsten“, erklärt Entwicklungsingenieur Krumbholz. „Es eignet sich ideal für die Automatisierung von Brownfield-Standorten mit etablierten Lagerlayouts und gemischten Abläufen.“ Dank der Ausstattung mit ausgefeilter Sicherheitstechnik für Fahrzeug und Greifarm kann der Linde RoCaP Seite an Seite mit menschlichen Kollegen im selben Gang arbeiten.

 

„Dieser Vorteil eröffnet erhebliche Chancen, denn in Zukunft werden gemischte Einsätze sowohl manueller als auch automatisierter oder autonomer Fahrzeuge in Lager- und Produktionsumgebungen immer häufiger vorkommen“, sagt Frank Wiezorek. „Unser Ziel ist es, mit dem Linde RoCaP eine deutliche Wirkung zu erzielen und unsere Kunden auf dem Weg zur Automatisierung optimal zu unterstützen.“