Magnetischer Führungssensor unterstützt mobile Roboter bei der Wegverfolgung

Naviqstellt den MTS160 vor, einen hochmodernen magnetischen Führungssensor für mobile Roboter, der patentierte Winkelmessfunktionen mit einer Genauigkeit von 1- Grad und einer Positionsgenauigkeit von bis zu 1 mm bietet. Diese einzigartige Doppelfunktion bietet außergewöhnliche Orientierungs- und Positionierungspräzision und verbessert die Navigationsfähigkeiten mobiler Robotersysteme erheblich.

Im Gegensatz zu herkömmlichen magnetischen Linienverfolgungssensoren, die die Position nur entlang einer einzigen Dimension erfassen, ermöglicht die einzigartige Winkelerkennung des MTS160 Robotern, die Krümmung der Bahn zu beurteilen. Dadurch kann der Roboter zwischen geringfügigen Anpassungen der Bahnkurve, die auf geraden Strecken erforderlich sind, und einer proaktiveren Lenkung beim Navigieren in Kurven unterscheiden. Diese verbesserte Präzision bei der Pfadverfolgung ermöglicht es Robotern, festgelegten Pfaden mit größerer Genauigkeit zu folgen, selbst bei höheren Geschwindigkeiten beim Navigieren in Kurven.

Ein weiteres exklusives Merkmal ist die Fähigkeit des Sensors, punktförmige Scheibenmagnete sowohl entlang der X- als auch der Y-Achse millimetergenau zu erkennen. Durch die Installation von Magneten an präzisen Stellen kann der Roboter seine Position und Ausrichtung mit außergewöhnlicher Genauigkeit ermitteln – ideal für die präzise Positionierung an Lade- oder Dockingstationen.

Das MTS160 bietet außerdem eine erweiterte Markierungserkennung und unterstützt Magnetbandmarkierungen mit umgekehrter Polarität, die strategisch entlang der Spur platziert werden. Diese Markierungen können Bereiche kennzeichnen, die Geschwindigkeitsanpassungen erfordern, bevorstehendeGabelnund Einmündungen sowie die Nähe zu Haltebereichen wie Lade- oder Dockingstationen. Darüber hinaus sorgt ein einzigartiger Algorithmus zur Verwaltung von Einmündungen und Gabelungen für sanfte Richtungswechsel an Kreuzungen und verbessert so die Betriebseffizienz des Roboters.

Der MTS160 kann als primärer Führungssensor in kostengünstigen Robotern auf festen Pfaden fungieren oder als ergänzende Komponente in Robotern mit Laser- oder Bildnavigationssystemen zur präzisen Positionierung auf den letzten Millimeter hin dienen.

Der MTS160 verfügt über einen wasserdichten M8 4--poligen Anschluss für Strom- und Signalübertragung und unterstützt CAN-Bus- und RS232-Schnittstellen, wodurch die Kompatibilität mit allen SPS-Marken und Mikrocomputern gewährleistet ist. Dank seines kompakten Designs mit Abmessungen von nur 165 x 35 x 25 mm lässt er sich leicht in jedes Roboterdesign integrieren.

Der Sensor ist für den Benutzerkomfort konzipiert und verfügt über RGB-Status-LEDs für visuelles Feedback zur Band- und Markierungserkennung. Ein webbasiertes Dienstprogramm erfordert keine Installation – schließen Sie den Sensor einfach über den USB-Anschluss an ein Smartphone oder einen PC an, um ihn einfach zu konfigurieren, zu testen, zu protokollieren und zu überwachen. Das Dienstprogramm unterstützt auch automatische Firmware-Updates. Darüber hinaus gewährleistet ein automatischer Selbsttest der internen Schaltkreise einen sicheren Betrieb und eine zuverlässige Leistung.